目前英国马丁路德主要生产的用于机床上下料工业机器人,有Robo Hand 搬运机械手、龙门式机器人、组合机器人、移动工具机器人共四个品种。马丁路德的机床上下料机器人的自动化系统集成,在采用马丁路德机器人同时,还根据客户的实际情况,应用世界最先进的机器人技术,从而使工程项目能在最大程度上的得到优化。
FANUC的LR Mate 200iC工业机器人,适合于狭窄空间场合的作业,高刚性的手臂和最先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用iR Vision 2D视觉可实现工件的快速识别与高速取放。
马丁路德广泛采用日本FANUC的LR Mate 200iC系列的机器人单体,客户定制的数控车床、加工中心等机床上下料自动化的项目中,FANUC机器人都有出色的表现,集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体,获得了汽车、电子、机械加工等行业客户的广泛赞誉。
LR Mate 200iC系列是多功能智能6轴小型机器人机械手,可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配、检测的机器人集成。广泛用于数控车床、加工中心等机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸的机器人自动化上下料系统集成。
LR Mate 200iC系列机器人,其轻化设计以及很小的横截面适合多种工作场合。还具有以下特点:
1、根据不同的应用需求,可提供多种规格的选择:标准型号,高速型号(5H),洁净等级为100的型号(5C,5LC),应用于清洗作业的防水型号(5WP)和加长臂型号(5L)。
2、机械臂横截面优化缩小到老款机的42%;更适合狭窄空间场合的作业。
3、机械结构最轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易。
4、高刚性的手臂和最先进的私服技术保证高速作业时运动平稳无振动。
5、手腕负载能力大幅增强,可以通过抓取更多的工件来提升效率。
6、封闭式R-30iA Mate控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下,(如粉尘、油污等)。
7、可应用多种智能化功能,如:多台机器人同步运动的“robot link ”功能、跟踪抓取工件的在线跟踪功能、将检验周边设备干涉碰撞导致的损伤降低到最小限度的防碰撞功能。
8、提供iRVision(集成视觉)和压力感应潜入等先进智能功能选项。
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来,配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品,或者配合自动加工机械完成对工件的加工。
振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗作垂直方向振动,由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。
料斗内零件,由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化,零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。
其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。因此,可以把它配置作为机械零部件切削机床上下料机器人的送料系统。
一些形状简单、加工节拍很短的小工件,兰生采用桁架式机器人服务于切削单元的自动上下料,由于采用这种方法,自动上下料没有必要事先把零件摆好,而是采用振动盘的方式对工件进行排序和工件状态的选择,然后再由专用的料道或者由油缸或者汽缸带动的机械手进行自动上下料。这样上料时就可以把杂乱无序的工件直接倒入料仓,振动盘的自动排序和送料,大大提高了材料准备的效率,并缩短了工件的装卸时间。
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